| Номер маршрута | № 21 |
| Наименование маршрута | ул. Стартовая – Главный автовокзал |
| Наименования промежуточных остановочных пунктов | Стартовая – пр. Королева, 4 – пл. Добровольского – бул. Комарова – ул. Добровольского – пл. Борко – Северный рынок – ул. Евдокимова – ул. Фурмановская – ул. Нариманова – ТРЦ «Горизонт» – пер. Забайкальский – Поликлиника №12 – пер. Ашхабадский – пл. Народного Ополчения – РГУПС – Комсомольский парк – пл. Комсомольская – ул. Текучева – ул. Малюгиной – пр. Буденновский – Гвардейская площадь – Главный автовокзал – Гвардейская площадь – ул. Малюгиной – ул. Текучева – пл. Комсомольская – Шеболдаева – РГУПС – пер. Боевой – Поликлиника №12 – пер. Забайкальский – ТРЦ «Горизонт» – ул. Нариманова – ул. Фурмановская – ул. Евдокимова – Северный рынок – бул. Новоселов – ул. Добровольского – бул. Комарова – пл. Добровольского – Фабрика «Малыш» – Стартовая-1 – ДНТ Импульс – Стартовая |
| Путь следования по маршруту (наименование улиц) | ул. Стартовая – пр. Королева – ул. Добровольского – ул. Волкова – пр. Космонавтов – ул. Плиева – пр. М. Нагибина – ул. Ларина – пер. Ашхабадский – пр. Ленина – ул. Шеболдаева – ул. Стадионная – пр. Буденновский – ул. Красноармейская – Привокзальная площадь – ул. Красноармейская – пр. Буденновский – ул. Стадионная – ул. Шеболдаева – ул. Ларина – пр. М. Нагибина – пер. Ольховский – пр. Космонавтов – ул. Волкова – ул. Добровольского – пр. Королева – ул. Стартовая |
